张秋菊

职称

教授、博导

职务

联系方式

E-mail: qjzhang@jiangnan.edu.cn

教育背景

1988.9-1992.6西安交通大学机械制造及其自动化专业学习，获博士学位

1985.9-1988.7西安交通大学机械制造及其自动化专业学习，获硕士学位

1981.9-1985.7西安交通大学机械制造及其自动化专业学习，获学士学位

2004.9-2005.3美国密西根大学访问教授

1997.9-1998.8英国伯明翰大学访问学者

学术兼职

中国食品科学技术学会食品机械分会副会长，中国机械工程学会机械工业自动化委员会委员，无锡市机械工程学会副理事长。

无锡市工业机器人公共服务平台主任，无锡市机器人工程技术研究中心主任。

《机械设计与制造工程》、《轻工机械》、《江南大学学报（自然科学版）》等杂志编委。

研究方向

智能机器人与智能测控技术；机械系统动态分析与优化

在研项目

江苏省重点研发计划项目子课题“连续纤维增强热塑性复合材料3D打印装备及关键技术开发”（2019-2023）

学术成果与奖励

长期从事机器人与数控技术、机电检测控制、动态设计领域的教学与研究工作。入选江苏省“333”工程、江苏省“六大人才高峰”，主持国家自然科学基金、国家“863”计划项目子课题、国防预研基金、江苏省重点研究计划等项目以及多项企业合作项目，在国内外学术杂志和会议上发表论文80余篇，其中SCI/EI收录30余篇。获省部级科技进步三等奖2项，发明专利授权20余件。获2017年江苏省教学成果特等奖、2018年国家教学成果一等奖。2018年无锡市“奠基未来感动无锡”教育年度人物，2018年无锡市“五一巾帼标兵”。

近期成果

近期论文

[1]Zhang Jin,Zhang Qiuju. Optimal PM arc ratio determination and vector-control of vernier machine with consequent pole rotor. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2020,62:845–860.SCI

[2]Mu Zaile,Zhang Qiuju, Yang Guoyuan, Xie Le, Fang Juan. Development of an Improved Rotational Orthosis for Walking with Arm Swing and Active Ankle Control[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2020, 14:1-14. SCI

[3]Chen Xiaoyan,Zhang Qiuju, Sun Yilin. Non-kinematic calibration of industrial robots using a rigid–flexible coupling error model and a full pose measurement method [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57: 46-58.SCI

[4]Chen Xiaoyan,Zhang Qiuju, Sun Yilin. Model-Based Compensation and Pareto- Optimal Trajectory Modification Method for Robotic Applications International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019: 1-11. SCI

[5]Sun Yilin,Zhang Qiuju, Chen Xiaoyan, et al. An Optimum Design Method of Pneu-Net Actuators for Trajectory Matching Utilizing a Bending Model and GA Mathematical Problems in Engineering, 2019. SCI