俞建峰

职称

教授/博导

职务

机器视觉与运动控制团队负责人

联系方式

E-mail: robotmcu@126.com， yujf@jiangnan.edu.cn

Tel:13861453545

教育背景

2001/03-2004/07，上海交通大学机器人研究所 博士

1998/09-2000/12，无锡轻工大学足球购买平台推荐  硕士

1994/09-1998/07，无锡轻工大学足球购买平台推荐  学士

学术兼职

中机教协机器人工作委员会委员；

中国电机工程学会会员；

中国化工学会过滤与分离专业委员会委员；

江苏农业工程学会理事；

国际期刊《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Bioresource Technology》、《Food and Bioprocess Technology》、《Journal of Food Safety》、《Industrial Crops and Products》审稿人。

研究方向

（1）机器人运动控制

（2）工业互联与智能传感

（3）电机嵌入式驱动系统

（4）食品加工装备

在研项目

（1）企业产学研合作项目：基于力位混合控制的智能钻孔机器人关键技术研发，2024-2025；

（2）南京海关科研项目：激光雷达自动校准仪研究，2022-2023；

（3）南京海关科研项目：基于热力耦合技术的扭矩限制器动态监测方法研究，2019-2021；

（4）江苏省自然科学基金：面向动态负载工况的感应电机节能优化控制方法研究，2014-2017；

（5）江苏省产学研项目：高速高精度太阳能插片机研究与开发，2015-2017；

（6）国家质检总局科研项目：基于精益特征提取的传感器故障诊断与预测评估，2014-2015；

（7）江苏检验检疫局重点科研项目：基于多元数据平台的电热水器性能评估及参数检测技术研究，2015-2017；

（8）江苏检验检疫局重点科研项目：“互联网+检测”方法研究及在机电实验室中的示范应用，2017-2018。

学术成果与奖励

2023年获得中国轻工业联合会科学技术奖一等奖（排名第一）；

2020年江苏省普通高等学校本科优秀毕业设计（论文）指导教师；

2019年江南大学荣智权奖教金；

2019年江南大学教学成果奖一等奖“创新引领、学科交叉、信息共享——工程训练教学改革与实践”（排名第一）；

2017年入选江苏省“企业创新岗”科技副总；

2014年入选常州市龙城英才计划；

2011年入选江苏省“六大人才高峰”；

2011年入选无锡检验检疫局金字塔领军人才；

2007年与2011年两次入选江苏检验检疫局学科带头人培养对象；

近期成果

编著教材：

俞建峰主编，“十三五”江苏省重点建设教材《嵌入式系统原理与应用》，化工出版社出版，2022.11，

俞建峰主编，江南大学研究生教材《深度学习-智能机器人理论与实践》，化学工业出版社，2024.6。

研究成果：

（1）高速电梯导轨安装校准机器人控制系统；

（2）基于“互联网+检测”的提升机性能自动检测系统；

（3）基于“互联网+检测”的智慧实验室信息监控系统；

（4）汽车零部件焊接车间信息化控制系统；

（5）植物蛋白细胞破壁及分离提纯系统；

（6）用于淀粉分离的干法粉碎分级系统；

（7）基于搅拌介质磨的超细微纳化湿法球磨机；

（8）基于光机电一体化技术的安全锁性能在线自动检测系统；

（9）全自动纺织品测试可调容量加液器；

（10）储水式电热水器性能自动测试系统；

（11）家用电磁加热器具的能效检测系统。

近期论文

（1）Fangyang Yuan, Jianfeng Yu*, Xiangyang Zheng. Experimental study on fine particle separation in a wet electrostatic classifier，Chemical Engineering and Processing - Process Intensification,2020,156:108108.

（2）Jie Liang, Jianfeng Yu*, Yang Chen, Yang Wu, Yongliang Li. Electrochemical detection of baicalein based on a three-dimensional micromixer, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2020, 30(12): 125017.

（3）Jianfeng Yu, Jian Fu. Separation performance of an 8 mm mini-hydrocyclone and its application to the treatment of rice starch wastewater, Separation Science and Technology, 2020, 55(2).

（4）Jianfeng Yu, Jiang Zhao, Li Wang. Grinding kinetics of lotus leaf powder in a stirred media mill, Transactions of the ASABE, 2019, 62(6).

（5）Jianfeng Yu, Jian Fu. Automatic testing system to evaluate the energy efficiency of electric storage water heaters, Measurement and Control, 2018.

（6）Jian-Feng Yu, Jian Fu, Hao Cheng, Zhengwei Cui. Recycling of rare earth particle by mini-hydrocyclones, Waste Management, 2017,16: 362-371.

（7）Jianfeng Yu, Jian Fu. A testing system for a safety lock based on LabVIEW. Measurement and Control, 2017.