章军

职称

教授

职务

无锡市机器人技术工程中心副主任

联系方式

教育背景

2001.9－2006.3，江南大学，轻工技术与工程专业，博士研究生

1989.9－1991.1 无锡轻工业学院，自动化专业，进修研究生课程

1982.9－1986.7，无锡轻工业学院，机械制造与自动化专业

学术 兼职

研究方向

机器人，流体传动与控制、柔顺机构；气液固传质与传热

在研项目

主持项目：2006年浙江大学流体传动与控制国家重点实验室开放基金项目‘膨胀人工肌肉驱动柔性关节的研究’，项目编号：GZKF-2006003，2010年苏州市技术专项计划项目‘柔顺性气动机械手的多功能物流机器人关键技术’，项目编号ZXG201005；2011年江苏省工业支撑计划项目‘基于柔顺性气动机械手的物流分拣机器人关键技术’，项目编号：BE2011098。

学术成果与奖励

2012年轻工业联合会科技发明奖二等奖

近期成果

近期论文

（1）刘光元，章 军*，朱飞成. 变载荷作用下柔性关节板弹簧的大变形分析与强度计算 [J]. 机械科学与技术，2013,32(1): 111-115

（2）Zengqiang Li, Jun Zhang(章 军), Guangyuan Liu. Analysis of Adaptability of Manipulator for Grasping Apple by Cable-driven Pneumatic Pressure [J] Applied Mechanics and Materials Vol. 120 (2012) 389-392 （ EI）

（3）李增强, 章 军*, 刘光元. 苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析 [J] 包装工程 2011,35(15)：14-18

（4）J. Zhang(章 军), Q. J. Zhang. BENDING OF FLEXIBLE JOINT DRIVEN BY LINEAR EXPANDABLE ARTIFICIAL MUSCLE [J]. International Journal of Modelling and Simulation, 2011,35(1)：1-5 （EI）

（5）章 军，李增强. 两气动方式绳牵引指关节主动伸展的动态差异 [J]. 系统仿真学报, 2010,22(7)：1693-1696

（6）章 军. 六关节三指苹果抓取机械手的自适应柔性分析 [J]. 农业工程学报，2010,26(1)；140-144 （EI）

（7）J. Zhang(章 军), Q. J. Zhang. Simulating of Muscle Joint Directly or Indirectly Driven by Pneumatic Pressure [J]. Acta Mechanica 2008,197（1-2）： 119-130 （SCI、EI）

（8）章 军，张秋菊. 直线膨胀人工肌肉关节主动弯曲的动态分析 [J]. 系统仿真学报, 2008,20(3) ：570-573 （EI）

（9）章 军，须文波. 一种气-液串联驱动柔性关节的建模与动态仿真 [J]. 中国机械工程, 2006,34(15) ：1567-1571 （EI）

（10）J. Zhang(章 军), W. B. Xu. Dynamic Simulating of Robotic Joint Driven by Lowered Hydraulic Pressure, [C]. IEEE International Conf. On Mechatronics and Automation. 2006.6 Luoyang，China （ EI）

（11）章 军，须文波. 气动式摆动柔性关节多状态下的模型与仿真 [J]. 机械科学与技术, 2007, 27(6)：714-718

（12）章 军，须文波. 一种铰链式气动缓冲性关节的建模与动态仿真 [J]. 机械科学与技术, 2006, 26(7) ：860-864