王琨

职称

副教授

职务

联系方式

wangkun0808@126.com

教育背景

2011/09-2012/09,加拿大拉瓦尔大学，机械电子学院，联合培养博士生

2010/09-2013/06,中国科学技术大学，信息科学技术学院,硕博连读-博士

2008/09-2010/08, 中国科学技术大学，信息科学技术学院，推荐免试生，硕士

2004/09-2008/06,安徽大学，电子科学技术学院，学士

学术兼职

研究方向

机器人控制技术；仿生机器人；智能装备

在研项目

(1)国家自然科学基金项目（51505190），仿避役舌弹射结构的多层弹性体嵌套柔性机器人运动机理研究。

(2)江苏省基础研究计划（自然科学基金）（BK2015153），仿人眼三自由度球面并联机器人关键技术的基础研究。

(3) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室项目（FMZ201804），新型食品套袋机器人关键技术研究。

学术成果与奖励

长期从事机电控制、机器人领域的研究与教学。入选江苏省淮安市“淮上英才”创新人才计划，主持国家自然科学基金、江苏省基础研究计划、江苏省科技支撑计划工业重点项目子课题以及多项企业合作项目，在国内外学术杂志和会议上发表论文20余篇，其中SCI/EI收录10余篇。作为第一发明人申请发明专利8项。

近期成果

[1]王琨，张铁虎，张秋菊，一种弹射式快速抓取机器人，中国，发明专利，ZL201510284583.X.

[2]王琨，衣鹏，张铁虎，一种多轴自动裱花机，中国，发明专利，201410827466.9，2014.

近期论文

[1]Kun Wang, Clement Gosselin, Xuan Wu, Qiuju Zhang and Ke Li, Collision-avoidance trajectory planning for a virtual kinesthetic feedback system, Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 30 (7): 3321~3330,2016.

[2]Kun Wang, Ke Li, Qiuju Zhang, Minzhou Luo and Peng Chen, Enhanced active dynamic balancing of the planar robots using a three-rotating-bar balancer, Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(4) 1–10.

[3]Kun Wang，Minzhou Luo*, Tao Mei, Jianghai Zhao and Yi Cao. Dynamics Analysis of a Three-DOF Planar Serial-Parallel Mechanism for Active Dynamic Balancing with Respect to a Given Trajectory.International Journal of Advanced Robotic systems, vol.10.23,(1-10), 2013.

[4]Kun Wang, Ke Li, Peng Chen, Qiuju Zhang and Yi Cao,Motion Constraints and Trajectory Planning of a Planar Active Dynamic Balancing Mechanism, Mathematical Problems in Engineering，(1-11)，2015.